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5月9日，由青島(dao)地鐵集(ji)團有限公司主辦的列車自(zi)主運行系統(tong)（TACS）成果展(zhan)示會在(zai)青召開。數十家(jia)城市(shi)軌(gui)道(dao)交(jiao)通企(qi)業、大型(xing)軌(gui)道(dao)交(jiao)通設計院(yuan)以(yi)及十幾名行業知名專家(jia)聽取了項目總體(ti)情況報告(gao)以(yi)及技術專項報告(gao)，并乘(cheng)坐TACS列車體(ti)驗了各(ge)種(zhong)運營場景。TACS真正實現(xian)站在(zai)國際(ji)軌(gui)道(dao)交(jiao)通技術前沿(yan)引領國際(ji)軌(gui)道(dao)交(jiao)通行業技術發展(zhan)方向，使中(zhong)國軌(gui)道(dao)交(jiao)通列車控制技術趕(gan)超世界一流水(shui)平。

無人(ren)駕(jia)駛已普及，為(wei)什么說TACS最聰明

習近平總書記指出，“城(cheng)市(shi)(shi)軌(gui)(gui)道(dao)交(jiao)通(tong)是(shi)現代大(da)城(cheng)市(shi)(shi)交(jiao)通(tong)的發展(zhan)(zhan)方向。發展(zhan)(zhan)軌(gui)(gui)道(dao)交(jiao)通(tong)是(shi)解決大(da)城(cheng)市(shi)(shi)病(bing)的有效途(tu)徑，也是(shi)建設綠色城(cheng)市(shi)(shi)、智能(neng)城(cheng)市(shi)(shi)的有效途(tu)徑”“要繼續大(da)力(li)發展(zhan)(zhan)軌(gui)(gui)道(dao)交(jiao)通(tong)，構建綜合、綠色、安全、智能(neng)的立體(ti)化現代化城(cheng)市(shi)(shi)交(jiao)通(tong)系統”。

TACS示范工(gong)程項(xiang)目正是順應(ying)和引領了這一城軌交通的發(fa)展(zhan)方向。

從國際軌道交通(tong)技(ji)術(shu)(shu)發(fa)展歷程(cheng)看，1977年倫(lun)敦道克(ke)蘭輕(qing)軌項目采用(yong)DTO自動駕駛系統(tong)以來(lai)，全自動運(yun)行(xing)技(ji)術(shu)(shu)在(zai)城市(shi)軌道交通(tong)領(ling)域(yu)經(jing)過40余(yu)年的(de)發(fa)展應用(yong)和驗證(zheng)，技(ji)術(shu)(shu)已(yi)經(jing)相(xiang)當(dang)成(cheng)熟。到2015年北(bei)京(jing)燕房(fang)線示范(fan)工程(cheng)立(li)項，全世界(jie)已(yi)經(jing)有33個城市(shi)，50條線路(lu)采用(yong)了FAO全自動運(yun)行(xing)技(ji)術(shu)(shu)。

無人(ren)駕駛技(ji)術已經較為(wei)成熟，那么TACS的(de)使(shi)命是什么呢？TACS為(wei)何(he)在業內(nei)仍有“最聰明地鐵列車”的(de)標(biao)簽呢？

相較于當下國內外軌道交通主流無人駕駛(shi)系(xi)統(tong)，TACS的(de)優勢(shi)是列車更加(jia)智(zhi)能！

“一個是由中心發出指令(ling)，列(lie)(lie)車按(an)指令(ling)去跑；一個是列(lie)(lie)車自(zi)(zi)動(dong)(dong)識別運(yun)行(xing)環(huan)境(jing)，并根據環(huan)境(jing)實現(xian)自(zi)(zi)主決策和自(zi)(zi)主運(yun)行(xing)。”青島(dao)地(di)鐵集團相關負責人這樣總(zong)結(jie)。目前(qian)，國(guo)內(nei)外無人駕駛地(di)鐵線路普(pu)遍使(shi)用CBTC系(xi)統（基于通信的列(lie)(lie)車自(zi)(zi)動(dong)(dong)控(kong)制系(xi)統），列(lie)(lie)車可以(yi)實現(xian)自(zi)(zi)動(dong)(dong)駕駛，而TACS要實現(xian)的是從(cong)自(zi)(zi)動(dong)(dong)運(yun)行(xing)到自(zi)(zi)主運(yun)行(xing)的飛躍。

目(mu)前主(zhu)(zhu)流(liu)的(de)CBTC系統(tong)采(cai)用的(de)是(shi)(shi)(shi)“車(che)(che)(che)(che)—地(di)(di)—車(che)(che)(che)(che)”的(de)通(tong)信(xin)和(he)控制(zhi)架構，列(lie)(lie)車(che)(che)(che)(che)接受到指令(ling)，便按指令(ling)運行，不具備(bei)根據行駛環境做出判斷、改變行駛狀態的(de)能力。而(er)TACS則是(shi)(shi)(shi)采(cai)用“車(che)(che)(che)(che)—車(che)(che)(che)(che)”架構，列(lie)(lie)車(che)(che)(che)(che)之間可通(tong)過無線(xian)通(tong)信(xin)完成信(xin)息(xi)交互(hu)，從而(er)直接獲知(zhi)前行列(lie)(lie)車(che)(che)(che)(che)的(de)位置、速度和(he)線(xian)路(lu)(lu)狀態，并控制(zhi)列(lie)(lie)車(che)(che)(che)(che)運行的(de)系統(tong)。如此一來，就好像是(shi)(shi)(shi)列(lie)(lie)車(che)(che)(che)(che)自(zi)己有了“大(da)腦”和(he)“千(qian)里眼(yan)”，實現列(lie)(lie)車(che)(che)(che)(che)主(zhu)(zhu)動進路(lu)(lu)、自(zi)主(zhu)(zhu)防護(hu)、自(zi)主(zhu)(zhu)調整與全(quan)(quan)自(zi)動駕駛，弱化(hua)中心依(yi)賴，自(zi)行判斷路(lu)(lu)上的(de)情(qing)況(kuang)，安全(quan)(quan)、智(zhi)能、飛(fei)速地(di)(di)“奔跑”起來了。

TACS的智能(neng)化為軌(gui)道交通(tong)運(yun)營(ying)帶來了諸多優勢(shi)，TACS的應用(yong)能(neng)縮短列車(che)縮短發車(che)間(jian)隔，提高列車(che)在站臺停車(che)的精確度和區間(jian)運(yun)行的舒適度，提高運(yun)營(ying)效率(lv)。以安全可(ke)(ke)(ke)靠性為例，TACS能(neng)顯著(zhu)降低系統故障率(lv)，故障影響范圍小，系統可(ke)(ke)(ke)用(yong)性由99.99%提升(sheng)(sheng)至99.9996%；軌(gui)旁分布(bu)式核心(xin)網支持中央(yang)服務器全部(bu)故障后的正常通(tong)信，通(tong)信可(ke)(ke)(ke)靠性大(da)幅提高，核心(xin)網可(ke)(ke)(ke)用(yong)性由99.999986%提升(sheng)(sheng)至99.9999997%。

此次TACS列(lie)車在青(qing)島地(di)鐵1號線(xian)王(wang)家港站至井岡山(shan)路站三個區(qu)(qu)間進行(xing)(xing)試乘體驗，全程四公里，記(ji)者在三個區(qu)(qu)間做了一趟往返，共(gong)用時(shi)15分鐘，列(lie)車運行(xing)(xing)全程實現(xian)了無人(ren)駕駛(shi)，行(xing)(xing)駛(shi)較為平穩，停車精準。

加強互通(tong)互聯，TACS著(zhu)眼未(wei)來網(wang)絡化運營(ying)

除了上述(shu)優勢,TACS還(huan)有更易互聯互通、更便捷的舊線改(gai)造與延伸線建設(she)的特(te)點。

互(hu)聯互(hu)通可以實(shi)現不同(tong)(tong)線(xian)路的(de)(de)列車在換乘站直(zhi)接運(yun)(yun)行到(dao)(dao)相鄰(lin)線(xian)路上，乘客(ke)不用(yong)(yong)下車換乘，直(zhi)達目(mu)的(de)(de)地，是城市軌(gui)道交(jiao)通的(de)(de)重(zhong)要發展(zhan)方向。中國城市軌(gui)道交(jiao)通智慧城軌(gui)發展(zhan)綱要中也提出智能(neng)運(yun)(yun)行系統(tong)2025年的(de)(de)目(mu)標：兼容不同(tong)(tong)信號制式(shi)、不同(tong)(tong)線(xian)路設備的(de)(de)跨制式(shi)通用(yong)(yong)列控系統(tong)研發成功并示范應(ying)(ying)用(yong)(yong)。目(mu)前，傳統(tong)CBTC信號系統(tong)的(de)(de)互(hu)聯互(hu)通已經在北(bei)京(jing)、上海、重(zhong)慶等(deng)地實(shi)際應(ying)(ying)用(yong)(yong)，并得到(dao)(dao)了(le)行業(ye)的(de)(de)認可。

TACS精簡(jian)了(le)車(che)(che)(che)站和(he)(he)(he)軌旁(pang)(pang)設(she)(she)備，簡(jian)化(hua)(hua)了(le)各子系統(tong)間(jian)接口，降低了(le)系統(tong)復雜度，可減少(shao)10%的(de)(de)車(che)(che)(che)載和(he)(he)(he)軌旁(pang)(pang)設(she)(she)備、15%的(de)(de)設(she)(she)備用房面積、30%的(de)(de)現(xian)場安裝調(diao)試時(shi)間(jian)、30%的(de)(de)維護工作量(liang)，同時(shi)用電等費用和(he)(he)(he)人力成本(ben)均(jun)將有所降低。綜合估算(suan)，系統(tong)全(quan)壽命周(zhou)期(qi)成本(ben)約降低20%。TACS實現(xian)了(le)系統(tong)接口標準化(hua)(hua)，車(che)(che)(che)地接口大幅(fu)簡(jian)化(hua)(hua)，列車(che)(che)(che)僅需與鄰(lin)車(che)(che)(che)、地面OC/ATS通信，車(che)(che)(che)地之間(jian)僅需交互(hu)軌旁(pang)(pang)設(she)(she)備的(de)(de)狀態和(he)(he)(he)操(cao)作命令，互(hu)聯互(hu)通更容易，更加簡(jian)單(dan)的(de)(de)互(hu)聯互(hu)通令地鐵列車(che)(che)(che)的(de)(de)線網級運營變得更加簡(jian)單(dan)。

“不(bu)同線路間的(de)(de)(de)信號系(xi)統采(cai)用的(de)(de)(de)技術標準不(bu)一(yi)，線路都是單線運營(ying)，相互獨立，互聯(lian)(lian)互通一(yi)直是一(yi)項(xiang)世界性(xing)難題。”青(qing)島地(di)(di)(di)鐵(tie)(tie)相關負責人(ren)打了(le)一(yi)個比(bi)方，兩條線互聯(lian)(lian)互通的(de)(de)(de)過(guo)程(cheng)，好比(bi)兩個大(da)(da)人(ren)接(jie)(jie)力接(jie)(jie)送一(yi)個孩子——大(da)(da)人(ren)就是地(di)(di)(di)面設(she)(she)(she)備(bei)，孩子就是地(di)(di)(di)鐵(tie)(tie)列(lie)車，這種接(jie)(jie)力需要一(yi)個交(jiao)(jiao)接(jie)(jie)的(de)(de)(de)過(guo)程(cheng)。“地(di)(di)(di)面設(she)(she)(she)備(bei)要對列(lie)車做(zuo)交(jiao)(jiao)接(jie)(jie)，不(bu)同線路的(de)(de)(de)地(di)(di)(di)面設(she)(she)(she)備(bei)之間就需要大(da)(da)量的(de)(de)(de)接(jie)(jie)口(kou)，比(bi)較(jiao)復(fu)雜，難度較(jiao)大(da)(da)。TACS將地(di)(di)(di)面設(she)(she)(she)備(bei)上車后，就只有車車、車地(di)(di)(di)的(de)(de)(de)無線接(jie)(jie)口(kou)，接(jie)(jie)口(kou)少且交(jiao)(jiao)互簡(jian)單，跨線路運營(ying)隨之就變得簡(jian)單了(le)。”

據(ju)了(le)(le)解，青(qing)島地鐵(tie)TACS僅用了(le)(le)46天即完(wan)成了(le)(le)試驗(yan)線的全部互(hu)聯互(hu)通測試。

建設交通強國(guo)，TACS是真正(zheng)“中國(guo)造(zao)”

交通是興國(guo)之(zhi)要、強(qiang)國(guo)之(zhi)基。2019年9月，中共中央(yang)、國(guo)務院印發了《交通強(qiang)國(guo)建(jian)設綱(gang)要》，《綱(gang)要》總體要求(qiu)指出，“打造一流設施(shi)、一流技(ji)術、一流管理、一流服務，建(jian)成(cheng)人民滿意、保(bao)障有力、世界前列的交通強(qiang)國(guo)”。TACS技(ji)術真(zhen)正走在了世界前列。

自2015年以(yi)來,國(guo)家發改委先后(hou)下發《增強制(zhi)造(zao)(zao)(zao)業(ye)(ye)(ye)核(he)(he)心(xin)(xin)競爭(zheng)(zheng)力(li)三(san)(san)年行動計劃2015—2017》和《增強制(zhi)造(zao)(zao)(zao)業(ye)(ye)(ye)核(he)(he)心(xin)(xin)競爭(zheng)(zheng)力(li)三(san)(san)年行動計劃(2018—2020年)》重點領域(yu)關鍵技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)產(chan)業(ye)(ye)(ye)化(hua)(hua)實(shi)(shi)施方案。在此(ci)背景下，青(qing)(qing)島(dao)地鐵聯合(he)軌道(dao)交(jiao)(jiao)通裝備核(he)(he)心(xin)(xin)制(zhi)造(zao)(zao)(zao)的(de)龍頭企業(ye)(ye)(ye)，充分利用青(qing)(qing)島(dao)市軌道(dao)交(jiao)(jiao)通從整(zheng)(zheng)車(che)(che)到(dao)核(he)(he)心(xin)(xin)系(xi)統完整(zheng)(zheng)產(chan)業(ye)(ye)(ye)鏈的(de)富(fu)集資源(yuan)，按照列車(che)(che)之間(jian)數(shu)據通信技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)和列控車(che)(che)輛系(xi)統與車(che)(che)載控制(zhi)系(xi)統深度融合(he)的(de)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)路線(xian)，向(xiang)中城協和國(guo)家發改委申請了(le)“列車(che)(che)自主(zhu)運行系(xi)統（TACS）示范工程(cheng)”項目，開展(zhan)自主(zhu)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)研發。“進(jin)一步提高城市軌道(dao)交(jiao)(jiao)通系(xi)統自動化(hua)(hua)、智能化(hua)(hua)和便(bian)捷化(hua)(hua)水(shui)平(ping)，降低(di)系(xi)統建(jian)設和運用維(wei)護(hu)成本(ben)，是國(guo)際主(zhu)流軌道(dao)交(jiao)(jiao)通裝備制(zhi)造(zao)(zao)(zao)企業(ye)(ye)(ye)積(ji)極研究(jiu)的(de)方向(xiang)。目前，TACS已完成試驗線(xian)測試和正線(xian)試點應用測試。我們(men)真正走在了(le)世界前列，實(shi)(shi)現(xian)從技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)跟隨到(dao)引(yin)領的(de)超越。”地鐵集團(tuan)有(you)關負責(ze)人告訴記者。

值得一提的(de)是(shi)，TACS是(shi)由(you)青島地(di)鐵集團有(you)(you)限公(gong)(gong)司(si)牽(qian)頭，聯合(he)中車(che)青島四(si)方(fang)車(che)輛研(yan)究所(suo)、中車(che)青島四(si)方(fang)機車(che)車(che)輛股份有(you)(you)限公(gong)(gong)司(si)、上海富(fu)欣智能交(jiao)通(tong)控制有(you)(you)限公(gong)(gong)司(si)與(yu)北京中興高達通(tong)信技(ji)術有(you)(you)限公(gong)(gong)司(si)等單位共同(tong)研(yan)發(fa)實(shi)施的(de)列(lie)車(che)自主運行軌道交(jiao)通(tong)技(ji)術創新項目，同(tong)時引(yin)入浙江眾合(he)科技(ji)股份有(you)(you)限公(gong)(gong)司(si)參與(yu)完(wan)成了互聯互通(tong)產(chan)品的(de)研(yan)發(fa)，具(ju)有(you)(you)完(wan)全自主知識(shi)產(chan)權。未來將在(zai)全國范圍內推廣應用。

新聞鏈接

TACS大事記(ji)

2015年，青島地鐵(tie)聯合相關單位成立了科研(yan)項(xiang)目組，開(kai)始了列車自主運行系統的(de)研(yan)發(fa)工(gong)作(zuo)。

2016年11月(yue)，中國(guo)城市(shi)軌道(dao)交通協會批準(zhun)“列(lie)車自(zi)主運行系(xi)統（TACS）示范工程”項目。

2017年(nian)11月，項目組通過(guo)青島市(shi)發(fa)(fa)改(gai)委向國(guo)(guo)家(jia)(jia)發(fa)(fa)改(gai)委申報國(guo)(guo)家(jia)(jia)級(ji)示(shi)范工(gong)程； 同年(nian)12月，國(guo)(guo)家(jia)(jia)發(fa)(fa)展和改(gai)革(ge)委員會(hui)批復為(wei)軌(gui)道交通裝備重(zhong)點領域國(guo)(guo)家(jia)(jia)級(ji)示(shi)范工(gong)程，并(bing)結合青島地鐵6號線進行(xing)示(shi)范應用(yong)。該項目是全國(guo)(guo)軌(gui)道交通行(xing)業中國(guo)(guo)家(jia)(jia)支持力度最(zui)大的項目之(zhi)一(yi)。

2018年12月，完成(cheng)了TACS車載(zai)列(lie)控、牽(qian)引、制動、網(wang)絡、防撞及軌旁系統的(de)研發工(gong)作，滿足設計(ji)要求，核心設備均已通過符合歐標和國標的(de)第三方產品安全(quan)評(ping)估。

2020年3月(yue)12日，中國城市(shi)軌道交(jiao)通協會正式發(fa)布實施了《中國城市(shi)軌道交(jiao)通智慧(hui)(hui)城軌發(fa)展綱(gang)要》，“青島地鐵列(lie)車自主運行系統示范工程(cheng)”項目(mu)被列(lie)入智慧(hui)(hui)城軌發(fa)展綱(gang)要第(di)9項示范工程(cheng)。

2020年12月31日，項目組(zu)完成TACS所有地面和試驗線試驗測(ce)試工作，所有測(ce)試結果(guo)全部通過且符合設計要求。

TACS獲(huo)得國家(jia)發(fa)改(gai)委示(shi)范工程項(xiang)目以來，項(xiang)目組(zu)積極推動項(xiang)目建(jian)設，聘請國內知名專(zhuan)(zhuan)家(jia)組(zu)成(cheng)(cheng)專(zhuan)(zhuan)家(jia)組(zu)，對TACS系統設計等各項(xiang)工作進(jin)行(xing)技術把關。目前已完(wan)成(cheng)(cheng)17次(ci)行(xing)業專(zhuan)(zhuan)家(jia)評(ping)審、10次(ci)設計聯絡，形成(cheng)(cheng)用戶(hu)需求、系統技術方案及113項(xiang)運營(ying)場景等成(cheng)(cheng)果文件。