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完全自主研發 實現零的突破 青島“最聰明”地鐵跑到了世界前列 列車自主運行系統成果展示會在青召開


5月9日,由(you)青(qing)(qing)島(dao)地(di)(di)鐵集(ji)團主(zhu)辦的(de)(de)列(lie)(lie)車(che)自(zi)主(zhu)運行系(xi)(xi)統成果展示會在(zai)青(qing)(qing)召開。數十家城市軌(gui)道(dao)(dao)交通企業(ye)、大型軌(gui)道(dao)(dao)交通設計院以及十多名行業(ye)知名專家參會并乘坐地(di)(di)鐵列(lie)(lie)車(che)體驗(yan)了列(lie)(lie)車(che)自(zi)主(zhu)運行系(xi)(xi)統(英文簡稱TACS)的(de)(de)各(ge)種運營(ying)場景。據介紹,列(lie)(lie)車(che)自(zi)主(zhu)運行系(xi)(xi)統實現了地(di)(di)鐵列(lie)(lie)車(che)的(de)(de)自(zi)主(zhu)運行,真正實現站在(zai)國(guo)際(ji)軌(gui)道(dao)(dao)交通技術(shu)前沿并引領(ling)行業(ye)技術(shu)發展方向,使中國(guo)軌(gui)道(dao)(dao)交通列(lie)(lie)車(che)控制技術(shu)趕超世界一流水平。

 

跨越(yue)

從“自動運(yun)行(xing)”到“自主運(yun)行(xing)”

目前,國(guo)內外無(wu)人駕駛(shi)地(di)鐵線路(lu)普遍使用(yong)CBTC(基于(yu)通(tong)信(xin)(xin)的(de)(de)列(lie)車(che)自(zi)(zi)動控(kong)制)系統,列(lie)車(che)不具備根據(ju)行(xing)駛(shi)環境(jing)做出判斷、改變行(xing)駛(shi)狀態的(de)(de)能力;而(er)列(lie)車(che)自(zi)(zi)主運行(xing)系統(TACS)則是采用(yong)“車(che)—車(che)”架構(gou),列(lie)車(che)之間可通(tong)過無(wu)線通(tong)信(xin)(xin)完成信(xin)(xin)息交互,從而(er)直(zhi)接獲知前行(xing)列(lie)車(che)的(de)(de)位置(zhi)、速度(du)和線路(lu)狀態,猶如列(lie)車(che)有了自(zi)(zi)己的(de)(de)“大腦”和“千里眼”,實現自(zi)(zi)主調(diao)整、主動進(jin)路(lu)、自(zi)(zi)主防護、自(zi)(zi)主調(diao)整與全(quan)自(zi)(zi)動駕駛(shi),弱化中心依賴,自(zi)(zi)行(xing)判斷路(lu)上的(de)(de)情況,安全(quan)、智(zhi)能、飛速地(di)“奔(ben)跑”起來了。

列車自主運(yun)行系(xi)統(tong)的(de)(de)正式應(ying)用,將(jiang)實現從傳統(tong)的(de)(de)“自動運(yun)行”到智能的(de)(de)“自主運(yun)行”的(de)(de)技術跨(kua)越,為我國(guo)各地城市軌道(dao)交通的(de)(de)規劃(hua)、設(she)計、建設(she)和運(yun)營提供(gong)示范(fan)和樣板(ban)。

據悉,此次TACS列車(che)在青島(dao)地(di)鐵1號線王家港(gang)站至井岡山路站三個(ge)區間進行試乘體(ti)驗,全程4公里。記者(zhe)在三個(ge)區間做(zuo)了一趟往返(fan),共(gong)用時(shi)15分鐘,列車(che)運行全程實現(xian)了無人駕駛,行駛較為平穩(wen),停車(che)精(jing)準。

 

優勢

四項創新為城(cheng)市(shi)軌(gui)道(dao)交通(tong)賦能(neng)

在展示會上(shang),青島地鐵集(ji)團設備管理部(bu)部(bu)長羅(luo)情平介紹說(shuo),列車自主運(yun)行系統具(ju)備更安全、更可靠(kao)和更智能的特(te)點,為城(cheng)市軌道(dao)交通運(yun)營帶來了諸(zhu)多優勢。

一(yi)是能夠顯著減(jian)少設(she)備故(gu)障對列(lie)車(che)(che)運(yun)行的(de)(de)(de)影(ying)響,顯著提高運(yun)營(ying)安全;二(er)是縮短了列(lie)車(che)(che)的(de)(de)(de)追(zhui)蹤與折(zhe)返(fan)間隔(ge),能夠解決大客流線路(lu)加(jia)車(che)(che)難(nan)的(de)(de)(de)問題。另外,這個系統還(huan)為地(di)鐵列(lie)車(che)(che)運(yun)營(ying)提供(gong)了更強的(de)(de)(de)靈(ling)活性,能夠有效應(ying)對車(che)(che)站火災、軌(gui)旁故(gu)障等(deng)多(duo)種應(ying)急場景。據介紹,“車(che)(che)—車(che)(che)”通(tong)信精簡了部分(fen)設(she)備,在(zai)互聯互通(tong)、舊線改造和(he)延伸(shen)線建設(she)上(shang)也有更多(duo)優勢。

“列(lie)車自(zi)主運(yun)(yun)行(xing)系(xi)統(tong)(tong)(tong)是列(lie)車控制(zhi)(zhi)技(ji)(ji)(ji)術(shu)發(fa)展(zhan)趨勢,將有(you)廣闊的(de)(de)(de)市場空間。”羅情(qing)平說(shuo),青(qing)島地鐵聯合(he)軌道(dao)交通(tong)車輛裝備核(he)心制(zhi)(zhi)造的(de)(de)(de)龍頭企(qi)業,充(chong)分利用青(qing)島市軌道(dao)交通(tong)從整車到(dao)核(he)心系(xi)統(tong)(tong)(tong)完(wan)整產(chan)業鏈的(de)(de)(de)富集資源(yuan),依(yi)托青(qing)島地鐵規劃(hua)的(de)(de)(de)實(shi)際地鐵項目,按照車車通(tong)信和(he)(he)車輛深度融(rong)(rong)合(he)的(de)(de)(de)技(ji)(ji)(ji)術(shu)路(lu)線,開展(zhan)自(zi)主技(ji)(ji)(ji)術(shu)研(yan)發(fa)和(he)(he)示范運(yun)(yun)用,實(shi)現從系(xi)統(tong)(tong)(tong)集中(zhong)控制(zhi)(zhi)向分布式控制(zhi)(zhi),從列(lie)車自(zi)動運(yun)(yun)行(xing)系(xi)統(tong)(tong)(tong)到(dao)列(lie)車自(zi)主運(yun)(yun)行(xing)系(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)技(ji)(ji)(ji)術(shu)跨越。列(lie)車自(zi)主運(yun)(yun)行(xing)系(xi)統(tong)(tong)(tong)從通(tong)訊方式、系(xi)統(tong)(tong)(tong)架(jia)構、系(xi)統(tong)(tong)(tong)融(rong)(rong)合(he)、運(yun)(yun)行(xing)方式和(he)(he)控制(zhi)(zhi)方式等方面實(shi)現了(le)創新(xin)。

 

 

高(gao)效

46天完(wan)成試驗線互(hu)聯互(hu)通測試

“結構簡潔、智能可靠(kao)、運(yun)維經濟、運(yun)營(ying)更安全。”中國城市軌道交通協會(hui)裝備委(wei)員會(hui)主任方少軒總(zong)結了列車(che)自主運(yun)行系統的優勢。

以地(di)鐵(tie)網(wang)絡(luo)化(hua)運(yun)(yun)營為例(li),列(lie)車自主(zhu)運(yun)(yun)行系統在實(shi)(shi)現地(di)鐵(tie)列(lie)車互(hu)聯(lian)互(hu)通方(fang)面有著無可比(bi)擬的優勢。地(di)鐵(tie)列(lie)車互(hu)聯(lian)互(hu)通可以實(shi)(shi)現不同線路的列(lie)車在換(huan)乘站直接(jie)運(yun)(yun)行到(dao)相鄰線路上,乘客(ke)不用下(xia)車換(huan)乘,直達目的地(di),是城市軌道交通的重要發(fa)展方(fang)向(xiang)。

目前,不同地鐵線(xian)路(lu)間的(de)(de)信號系統采用的(de)(de)技術標準不一,線(xian)路(lu)都是(shi)單線(xian)運營,相互(hu)(hu)獨立(li),互(hu)(hu)聯(lian)(lian)互(hu)(hu)通(tong)(tong)一直是(shi)一個難題。在(zai)列車(che)自主(zhu)運行系統里,這(zhe)一難題不再(zai)存(cun)在(zai)。據了解,列車(che)自主(zhu)運行系統僅用了46天即完成了試(shi)驗線(xian)的(de)(de)全部互(hu)(hu)聯(lian)(lian)互(hu)(hu)通(tong)(tong)測試(shi)。

方少軒告(gao)訴(su)記者,在(zai)青島(dao)地鐵的(de)主(zhu)導(dao)下,中國(guo)(guo)中車、上海富欣、浙江眾合、中興高達等國(guo)(guo)內(nei)企(qi)業協同創新,共同實現了零(ling)的(de)突破。“列車自(zi)主(zhu)運行系統是(shi)(shi)完全(quan)自(zi)主(zhu)研發,全(quan)功能實現是(shi)(shi)具(ju)有國(guo)(guo)際(ji)領先水(shui)平的(de)。”方少軒肯定地說。

列車自主運行系(xi)統的推廣和示范應(ying)用,將極大提升“中國(guo)智造”在世界(jie)軌道交通領(ling)域的地位和影響力,為中國(guo)城市軌道交通裝備“走出去(qu)”提供有力保障,使(shi)得(de)中國(guo)的重要(yao)基礎設施貼(tie)上“安全高效”的鮮明(ming)標簽。

 

 

新聞(wen)鏈(lian)接:TACS和(he)它的(de)“前世今生”

TACS是列(lie)車(che)自(zi)主運行(xing)系統(tong)Train Autonomous Cicurmambulation System的(de)英文縮(suo)寫,是以(yi)列(lie)車(che)為核(he)心,基于“車(che)—車(che)”通信和資源管理的(de)理念,以(yi)信號車(che)輛(liang)深度融合(he)為特征,實(shi)現列(lie)車(che)運行(xing)方(fang)式(shi)由自(zi)動(dong)化(hua)向自(zi)主化(hua)轉變(bian)的(de)一種全新系統(tong)制式(shi)。TACS在(zai)國內首次實(shi)現車(che)輛(liang)和信號的(de)深度融合(he),顯著提(ti)高城市軌道交通列(lie)控系統(tong)的(de)智能(neng)化(hua)水平。

自(zi)2015年(nian)以來,國家發改委先后下發《增強制(zhi)(zhi)造業核(he)心競爭(zheng)力(li)三(san)年(nian)行動(dong)計劃2015—2017》和(he)(he)《增強制(zhi)(zhi)造業核(he)心競爭(zheng)力(li)三(san)年(nian)行動(dong)計劃(2018—2020年(nian))》重點領域(yu)關鍵技(ji)術(shu)產業化實施方案。在此背景下,青(qing)島地鐵(tie)聯合軌(gui)(gui)道(dao)交通裝(zhuang)備核(he)心制(zhi)(zhi)造的(de)龍頭(tou)企業,充分利用青(qing)島市軌(gui)(gui)道(dao)交通從(cong)整(zheng)車到核(he)心系(xi)(xi)統(tong)完整(zheng)產業鏈的(de)富集資源,按照列(lie)(lie)車之間數據(ju)通信技(ji)術(shu)和(he)(he)列(lie)(lie)控車輛系(xi)(xi)統(tong)與車載控制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)深度融(rong)合的(de)技(ji)術(shu)路(lu)線,向中城協(xie)和(he)(he)國家發改委申(shen)請(qing)了“列(lie)(lie)車自(zi)主(zhu)運行系(xi)(xi)統(tong)(TACS)示(shi)范工程”項目,開展自(zi)主(zhu)技(ji)術(shu)研發。

2015年,青島(dao)地鐵聯合相(xiang)關(guan)單(dan)位(wei)成(cheng)立了科研(yan)項目(mu)組(zu),開始了列(lie)車自(zi)主運行系(xi)統的研(yan)發工作。

2016年11月,中國城市軌(gui)道交通協會(hui)批準“列車自主運行系統(tong)(TACS)示范工程”項(xiang)目(mu)。

2017年11月,項(xiang)目組(zu)通(tong)過(guo)青島市發(fa)改(gai)委(wei)向國(guo)家(jia)(jia)發(fa)改(gai)委(wei)申報國(guo)家(jia)(jia)級(ji)示(shi)范工程; 同年12月,國(guo)家(jia)(jia)發(fa)展和改(gai)革委(wei)員(yuan)會批復為軌(gui)道交通(tong)裝備重點領域(yu)國(guo)家(jia)(jia)級(ji)示(shi)范工程,并結(jie)合青島地(di)鐵6號線進行(xing)示(shi)范應(ying)用。該項(xiang)目是全國(guo)軌(gui)道交通(tong)行(xing)業(ye)中國(guo)家(jia)(jia)支(zhi)持(chi)力度最大的項(xiang)目之一。

2018年12月,完成了TACS車載(zai)列控、牽引(yin)、制動、網絡、防撞及軌旁系統的研發(fa)工作,滿足(zu)設計(ji)要求,核(he)心設備均已(yi)通(tong)過(guo)符合歐標(biao)和國(guo)標(biao)的第(di)三方產(chan)品安全(quan)評估。

2020年3月12日,中國城市軌(gui)道(dao)交通協會(hui)正(zheng)式發布實(shi)施了《中國城市軌(gui)道(dao)交通智慧城軌(gui)發展(zhan)綱要》,“青島地鐵列車自主運行系(xi)統示范工程(cheng)”項(xiang)(xiang)目被(bei)列入(ru)智慧城軌(gui)發展(zhan)綱要第(di)9項(xiang)(xiang)示范工程(cheng)。

2020年(nian)12月31日,項目組完成TACS所(suo)有地面和(he)試(shi)(shi)驗(yan)線試(shi)(shi)驗(yan)測試(shi)(shi)工作,所(suo)有測試(shi)(shi)結果(guo)全(quan)部通(tong)過且(qie)符合設計要(yao)求。

目前,TACS已(yi)完成試(shi)驗線測(ce)試(shi)和正(zheng)線試(shi)點應(ying)用測(ce)試(shi)。

TACS獲得國家發(fa)改委示范工(gong)程(cheng)項(xiang)目以來,項(xiang)目組積(ji)極(ji)推動項(xiang)目建設(she),聘請(qing)國內知名專家組成(cheng)專家組,對TACS系統(tong)設(she)計等(deng)各(ge)項(xiang)工(gong)作進行技術把(ba)關。目前已完成(cheng)17次行業專家評(ping)審、10次設(she)計聯絡,形成(cheng)用戶需求、系統(tong)技術方案(an)及113項(xiang)運營(ying)場景等(deng)成(cheng)果(guo)文件(jian)。

 


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